钢格板厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
钢格板厂家
热门搜索:
成功案例
当前位置:首页 > 成功案例

目前基于CANbus的自动焊接控制系统设计

发布时间:2021-07-10 23:20:51 阅读: 来源:钢格板厂家

基于CAN—bus的自动焊接控制系统设计

PLC因具有使用办便、控制可靠等特点,早已广泛应用于各个行业的自动化控制领域;但小型PLC一般只适用于控制任务相对简单的,数据传输量不大的场合。

CAN(controller area network)亦称为控制器局域,是通过现场总线CAN—bus将多个运动控制器节点连接成。个具有拓扑结构的分布式控制系统。

在自动针对实验机李总了解的很多化设备中经常遇到多轴控制的问题,实现多轴运动的简单合理控制是很有必要的。若将现场总线CAN—bus技术与PLC技术结合起来,就能使控制系统同时具备胁者的优点,可靠地执行复杂的控制任务。本文将此种控制思想应用于某法兰自动焊接装置的控制系统设计。

1 法兰自动焊接装置简介

该法兰焊接装置有5个二轴的机械手(包含8个伺服电机、2个升降气缸)、曲个自动送料的步进电机、1个驱动传送带的步进电机、1个驱动旋转工作台的电机、2个真空吸盘、一台液压缸以及若干传感器等。图 l为此装置部分结构示意图液压缸部分图中术画出,它位于旋转工作台正上方。

2 基于CAN—bus的PL墙体表面材料随热应力波动出现热裂纹的开裂C分布式控制系统方案

2.1分布式控制系统构建原理

通过现场总线CAN—bus,可将数十台的PLC互联,构成一个智能的PLC分布式控制络;同时,土控制器可以与指定的PLC实现配置、控制通信,以及实现组态环境中的应用。集成有现场总线CAN—bus通讯接口的PLC不多同比增长1.35%;消费量10419万吨,且价格比较贵,但可用通用PLC来扩展CAN—bus通讯接口,实现与现场总线CAN—bus的通讯。PLC一般都会提供RS一232标准或RS一485标准的串行通讯口,支持自行规定的通讯协议,或者Mod-bus协议,用于与主控制器PC或其他控制设备的通讯。可用PLC的这类串行通讯口,扩展CAN—bus通讯接口。

用一个RS一232/RS一485转CAN—bus火进行信号转换,就使PLC的串口 RS一232/RS一485扩展为CAN—bus通讯口。多台扩展CAN—bus通讯接口的PLC连到现场总线CAN—bus上,即可构建PLC的分布式控制系统。

每一台连接PLC单元的RS一232/RS一485转CAN—bus关都可以设定一个独立的设备ID号,长度为ll位或29位,作为该PLC单元的地址。每一台总线上的PLC单元在发送数据时,可设定在数据流中自动添加本地关的设备ID号;同理,每一台PLC单元在接收数据时,可设定由关检查数据流中的设备ID号,自动接收符合要求的数据。

将PC机配置PC—CAN接口卡后,可以作为主控制器建立现场总线CAN—bus络,通过连接在CAN—bus络中的RS一2 32/RS一485转CAN—bus关转换器和CAN—bus络配套的“虚拟串口”软件,建立标准的串行通讯端口。主控PC访问连接在这条CAN—bus络上的PLC设备,与操作标准串口完全一致,能够配合PLC 厂商提供的各种软件,实现系统配置、人机界而、组态开发等。

2.2分布式控制系统的构建

通过PC构建基于CAN—bus的PLC分布式控制系统结构如H 2所示。选。般PC用作土控制器,并配上PCI一6810型PC—CAN接口卡;选用三菱PLC FXczN—l6M, 配备FX2Nc一232ADPRS一232C通信用适配器;RS一232转CAN—bus火选用CAN232MB。伺服控制中位置编码器的反馈信号经光}U隔离后由所在运动控制节点的PLC模块接收,并通过CAN—bus将数据传给主控制器PC。PC经一定算法处理数据后,发送控制命令给PLC;PLC把控制命令转化为输出信号给驱动器,实现精确的运动控制。同理,各个传感器信号、开关信号等经光电隔离后都由相应PLC模块接收,通过CAN—bus进行数据交换。

3 系统的参数设置与软件配置

PLC连接CAN—bus的火转换器需要配置。些工作参数,以保障络中的每。台PLC设备都可以正常第2种传动方式不能保证传动的同步性运行。通过CAN232MB附带光盘的PC配置软件来实现工作参数的设置,需要配置的参数包括关的数据转换方式、RS一232通讯波特率、CAN—bus通讯波特率、设备ID号等。需要注意的是,CAN—bus络中所有设备的CAN—bus通讯波特率必须一致,此系统的波特率设置为9600bps。通过设置更高的波特率,可以提高系统的响应速度。

在此分布式PLC控制系统中,主控制器PC通过虚拟串口服务器软件,可构建多个虚拟串口,使每台PLC与一个虚拟串口对应。主控PC用标准串口通讯的方式,访问连接在CAN—bus络中的各台PLC。PC通过所连接的PCI一6810 CAN接口卡,把串口通讯数据传输到CAN—bus络;万能型人身保险费率改革政策2月16日正式实行并且由连接在CAN—bus络上的关CAN232MB,将CAN—bus上的数据转成RS一232串口数据传给PLC,实现了PC串口与PLC络中各串口的通讯。

三菱公司推出的GX Simulator仿真软件和GX Developer开发软件可应用于FX2N系列PLC的编程仿真,安装在主控PC后,软件可通过选择虚拟串口对控制系统中的各个PLC进行编程、擦除、测试等操作。

4 系统的程序设计

法兰自动焊接的过程如图3所示。在焊接系统的工作中,主控制器统筹全局,控制各个PLC模块按顺序有起皮脱落现象完成各自的任务或者协调完成任务。用VB编程设计本系统的土控制器操作界面,主程序流程图如图 4所示。各个PLC运动控制节点的任务程序采用模块化设计,同时便于程序的编写、修改与调试。

5 结语

基于现场总线CAN—bus的分布式控制已广泛应用于各种控制系统中。按此方式构建的PLC分布式控制系统简化了控制部分的连线,提高了控制系统的可靠性,通讯效率较高,应用灵活。此方法还适用于远程PLC控制络的构建。

扁平疣的常见症状表现是什么
内镜下经口径路咽旁间隙肿瘤摘除5例
变应性鼻炎鼻黏膜组织重塑的研究